Вы­сокос­ко­рос­тные 2-ПИД тер­мо­регу­лято­ры

Тех­но­логия 2-ПИД ре­гули­рова­ния ком­па­нии Omron — это серь­ез­ный шаг в раз­ви­тии стан­дар­тно­го ПИД-ре­гули­рова­ния.

В ос­но­ву 2-ПИД-ре­гули­рова­ния за­ложен вы­соко­эф­фектив­ный ал­го­ритм, поз­во­ля­ющий нас­тра­ивать ре­гуля­тор на оп­ти­маль­ную ком­пенса­цию воз­му­ща­юще­го воз­дей­ствия без ущер­ба для ско­рос­ти ре­ак­ции на из­ме­нение за­дания. И что са­мое глав­ное — от поль­зо­вате­ля при этом не тре­бу­ет­ся ни­каких спе­ци­аль­ных дей­ствий.

Нес­мотря на все ука­зан­ные пре­иму­щес­тва вы­ше­опи­сан­но­го ме­тода ре­гули­рова­ния, 2-ПИД тер­мо­регу­лято­ры дол­гое вре­мя как са­мос­то­ятель­ные ус­трой­ства мог­ли ре­шать толь­ко оп­ре­делен­ные за­дачи по ре­гули­рова­нию тем­пе­рату­ры, а пол­но­цен­ное уп­равле­ние тех­но­логи­чес­ким про­цес­сом осу­щест­вля­ли с по­мощью ПЛК. Пос­ле вы­хода в свет но­вой се­рии ус­трой­ств E5_C эта схе­ма ра­боты мо­жет быть из­ме­нена, так как в но­вой се­рии тер­мо­регу­лято­ров ре­али­зова­ны ба­зовые прог­раммы дис­крет­ной ло­гики.

Рас­смот­рим пре­иму­щес­тва ис­поль­зо­вания тер­мо­регу­лято­ра для ре­шения за­дачи од­но­кон­турно­го уп­равле­ния по срав­не­нию с ПЛК:

• Це­на. Из­бы­точ­ный фун­кци­онал ПЛК для по­доб­ной за­дачи ве­дет к уве­личе­нию зат­рат на по­куп­ку обо­рудо­вания и оп­ла­ту тру­да спе­ци­алис­та с со­от­ветс­тву­ющи­ми на­выка­ми прог­рамми­рова­ния.
• Лег­кость. Прог­рамми­ру­емый ло­гичес­кий кон­трол­лер тре­бу­ет спе­цифи­чес­ких на­выков для прог­рамми­рова­ния. Тер­мо­регу­лято­ры про­ще и дос­тупнее для ос­во­ения пер­со­налом без спе­ци­аль­ных зна­ний.
• Эф­фектив­ность. Ав­то­нас­трой­ка и са­монас­трой­ка 2-ПИД ре­гуля­тора се­рии E5_C обес­пе­чива­ет вы­сокое быс­тро­дей­ствие при мак­си­маль­ной точ­ности, не­дос­ти­жимой с по­мощью уни­вер­саль­ных ус­трой­ств.

Ес­ли за­дача вклю­ча­ет в се­бя не толь­ко ре­гули­рова­ние с про­вер­кой ава­рий­ных со­бытий, но и уп­равле­ние теп­ло­об­менны­ми эле­мен­та­ми, ис­полни­тель­ны­ми ме­ханиз­ма­ми по за­дан­ным ал­го­рит­мам, то боль­шую часть тер­мо­регу­лято­ров для её дос­ти­жения при­дет­ся ос­на­щать до­пол­ни­тель­ным обо­рудо­вани­ем, что по­высит сто­имость и сни­зит на­деж­ность сис­те­мы из-за слож­ности и ем­кости ре­шения.

Тер­мо­кон­трол­ле­ры се­рии E5_C поз­во­ля­ют прог­рам­мно ре­али­зовы­вать до 8 ло­гичес­ких LAD-це­почек, что под­хо­дит для пос­тро­ения прос­тых ал­го­рит­мов уп­равле­ния. В каж­дой це­поч­ке мож­но ис­поль­зо­вать все внут­ренние пе­ремен­ные и внеш­ние вхо­ды ре­гуля­тора в ви­де нор­маль­но от­кры­тых и зак­ры­тых кон­тактов, при­менять тай­ме­ры на вклю­чение и вык­лю­чение, по за­дан­ным ус­ло­ви­ям ме­нять сос­то­яние внут­ренних пе­ремен­ных и вы­ходов ус­трой­ства. Прог­рамми­рова­ние ло­гичес­ких це­почек про­ис­хо­дит в прог­рамме CX-Termo, где мож­но сох­ра­нить кон­фи­гура­цию для даль­ней­ше­го ис­поль­зо­вания.

Раз­личные мо­дели тер­мо­регу­лято­ров E5_C пред­ла­га­ют гиб­кий на­бор вход­ных и вы­ход­ных сиг­на­лов:

• Уни­вер­саль­ный ана­лого­вый вход.
• До 2 уп­равля­ющих вы­ходов.
• 4 вспо­мога­тель­ных ре­лей­ных вы­хода.
• До 6 вспо­мога­тель­ных вхо­дов со­бытий.

Все эти воз­можнос­ти, а так­же под­клю­чение ре­гуля­тора к циф­ро­вой се­ти по про­токо­лу Modbus, по­казы­ва­ют, что ав­то­мати­зация от­дель­ных ма­шин и не­боль­ших учас­тков тех­но­логи­чес­ких ли­ний с до­пол­ни­тель­ны­ми за­дача­ми уп­равле­ния дос­тупна с по­мощью но­вой се­рии тер­мо­регу­лято­ров E5_C.