0 0

Эффективные решения для создания цифрового и умного производства компоненты. разработка. интеграция. сервис.

Заказать оборудование
Заказать звонок

Пор­таль­ный ро­бот-шта­беле­ук­ладчик

Пор­таль­ные ро­боты-шта­беле­ук­ладчи­ки — это ав­то­мати­зиро­ван­ные ус­трой­ства для зах­ва­та, пе­реме­щения и ус­та­нов­ки де­талей, ко­торые мо­гут дви­гать­ся ли­ней­но в трех из­ме­рени­ях – по осям X, Y и Z, так­же из­вес­тным как кар­те­зи­ан­ские ко­ор­ди­наты. Оси та­ких ус­трой­ств пе­реме­ща­ют­ся ли­ней­но от­но­ситель­но друг дру­га, в от­ли­чие от ро­бота-ма­нипу­лято­ра, ко­торый вы­пол­ня­ет вра­щатель­ные дви­жения.

Эти ус­трой­ства мо­гут про­из­во­дить ра­боты с вы­сокой точ­ностью по­зици­они­рова­ния на боль­шой пло­щади. Пор­таль­ная конс­трук­ция жес­ткая и за­нима­ет мень­ше мес­та, чем ро­бот-ма­нипу­лятор. Смен­ные зах­ва­ты поз­во­ля­ют дан­но­му ти­пу ус­трой­ств ра­ботать с са­мыми раз­личны­ми ви­дами гру­зов.

Прин­ци­пи­аль­ная схе­ма ус­та­нов­ки   

  1. По­дача про­дук­та: Шта­бели­ру­емые объ­ек­ты, та­кие как кар­тонные ко­роб­ки.
  2. Сис­те­ма пе­реме­щения по осям X-Y: Пе­реме­ща­ет объ­ект на пал­ле­томес­то.
  3. Сис­те­ма пе­реме­щения по оси Z: Пе­реме­ща­ет объ­ект вверх и вниз.
  4. Вра­ща­ющий­ся зах­ват: Зах­ва­тыва­ет и по­вора­чива­ет объ­ект.
  5. Выг­рузка пал­лет: Вы­ход пал­лет, уло­жен­ных стоп­кой.

На­ше ком­плексное ре­шение












   

А – Ин­терфейс опе­рато­ра на ос­но­ве мас­те­ра нас­трой­ки гра­фичес­ких изоб­ра­жений


Ко­ман­да раз­ра­бот­чи­ков усо­вер­шенс­тво­вала про­цесс обу­чения. Ин­терфейс на ос­но­ве мас­те­ра нас­трой­ки гра­фичес­ких изоб­ра­жений и ви­де­оинс­трук­ция ус­тра­ня­ют не­об­хо­димость вир­ту­аль­но­го обу­чения, де­лая схе­мы на­ложе­ния сло­ев бо­лее уни­вер­саль­ны­ми. Это ста­ло воз­можным бла­года­ря ис­поль­зо­ванию мощ­ных средств че­лове­ко-ма­шин­но­го ин­терфей­са NA от ком­па­нии Omron.

B – Сер­вопри­вод с от­кры­тыми па­рамет­ра­ми


Сер­вопри­вод и сер­водви­гатель про­да­ют­ся в ком­плек­те. Сер­вопри­вод Omron G5-LM име­ет струк­ту­ру с от­кры­тыми па­рамет­ра­ми, поз­во­ля­ющую уп­равлять лю­бым сер­водви­гате­лем — от ли­ней­но­го до сер­водви­гате­ля спе­ци­аль­но­го наз­на­чения, нап­ри­мер, сер­водви­гате­лем с пря­мым при­водом.

C – Фун­кци­ональ­ные бло­ки уп­равле­ния дви­жени­ем


C Ро­боты с воз­можностью пе­реме­щения по осям X, Y и Z дос­тупны в раз­личных ме­хани­чес­ких кон­фи­гура­ци­ях. Пор­таль­ные ро­боты H-bot обо­рудо­ваны элек­трод­ви­гате­лями для пе­реме­щения объ­ек­та по осям X и Y. Эти элек­трод­ви­гате­ли кре­пят­ся на ста­тич­ной ра­ме и об­легча­ют дви­жение ма­нипу­лято­ра. Ком­па­ния Omron по­забо­тилась и об эко­номии вре­мени раз­ра­бот­ки, внед­рив в прог­рамму фун­кцию дви­жения H-bot.

Мы ав­то­мати­зиру­ем ма­шины! Мы пос­тавля­ем все не­об­хо­димое для ав­то­мати­зации шта­беле­ук­ладчи­ков, вклю­чая прог­рамми­ру­емый ло­гичес­кий кон­трол­лер, кон­трол­лер уп­равле­ния дви­жени­ем и уни­вер­саль­ный ма­шин­ный кон­трол­лер.

Кро­ме то­го, мы пос­тавля­ем дви­гате­ли, при­вода, эн­ко­деры, сис­те­мы бе­зопас­ности и дру­гие ком­по­нен­ты па­нелей уп­равле­ния.

Пищевая промышленность