Сис­те­ма уп­равле­ния ав­то­матом для фа­сов­ки в плас­ти­ковую та­ру («ПАС­ТПАК 4Р»)

Ав­то­мат ро­тор­но­го ти­па «ПАС­ТПАК 4Р» как и ав­то­мат «ПАС­ТПАК Р» пред­назна­чен для до­зиро­ван­ной фа­сов­ки в плас­ти­ковую та­ру раз­личных форм и раз­ме­ров жид­ких и пас­то­об­разных про­дук­тов (сме­тана, й­огурт, со­усы, и т.п.), в том чис­ле и с до­бав­ле­ни­ем на­чин­ки. До­пус­ка­ет­ся на­личие мяг­ких, лег­ко де­фор­ми­ру­ющих­ся ком­по­нен­тов (рас­сыпча­тый и зер­нё­ный тво­рог, тво­рож­ная мас­са с до­лив­кой сли­вок, плав­ле­ный сыр, мас­ло, мар­га­рин, са­латы с вклю­чени­ями до 15 мм, мор­ская ка­пус­та, сне­ки, оре­хи и т.п), с пос­ле­ду­ющей за­пай­кой фоль­гой и уку­пор­кой плас­ти­ковой крыш­кой.

Че­тырёх­рядное ис­полне­ние (рас­по­ложе­ние гнезд для та­ры на ро­торе груп­па­ми 2х2) поз­во­ля­ет дос­тичь при­рос­та про­из­во­дитель­нос­ти бо­лее чем в 4 ра­за, в срав­не­нии с од­но­ряд­ным ис­полне­ни­ем, при этом ма­шина ос­та­ёт­ся от­но­ситель­но ком­пак­тной и энер­го­эф­фектив­ной.

В ба­зовую ком­плек­та­цию ав­то­мата уже вхо­дят:

• Узел вы­дачи ста­канов;
• Блок уль­тра­фи­оле­товой об­ра­бот­ки для бак­те­рицид­ной об­ра­бот­ки ста­канов;
• Сис­те­ма до­зиро­вания вяз­ких, труд­но­теку­чих про­дук­тов;
• До­пол­ни­тель­ный до­затор (воз­можность рас­фа­совы­вать про­дук­цию сло­ями, не сме­шивая раз­личные про­дук­ты);
• Узел ук­ладки и прих­ва­та фоль­ги;
• Узел за­пай­ки фоль­ги;
• Узел ук­ладки крыш­ки;
• Узел вы­дачи го­товой про­дук­ции
• От­во­дящий тран­спор­тер
• Пульт уп­равле­ния
• За­щит­ная ка­мера
• HEPA-филь­тр

Сис­те­ма уп­равле­ния для ав­то­мата бы­ла соз­да­на с ну­ля на ба­зе обо­рудо­вания но­вой плат­формы для ав­то­мати­зации Sysmac от фир­мы Omron.

Цен­траль­ным зве­ном сис­те­мы уп­равле­ния ма­шины яв­ля­ет­ся уни­вер­саль­ный ма­шин­ный кон­трол­лер NJ, объ­еди­нив­ший в се­бе фун­кции прог­рам­мно-ло­гичес­ко­го уп­равле­ния и уп­равле­ния дви­жени­ем. Кон­трол­лер  NJ объ­еди­ня­ет Ethernet/IP, приз­нанный во всём ми­ре стан­дарт се­ти ав­то­мати­зации про­из­водс­тва ин­форма­ци­он­но­го уров­ня, и EtherCAT – луч­шую в сво­ём клас­се сеть ис­полни­тель­ных ус­трой­ств. Та­ким об­ра­зом, ком­му­ника­ци­он­ные воз­можнос­ти кон­трол­ле­ра  NJ поз­во­ля­ют ор­га­низо­вать пря­мой и проз­рачный об­мен дан­ны­ми, как внут­ри ма­шины, так и вне её – для свя­зи с ос­таль­ны­ми сис­те­мами и обо­рудо­вани­ем пред­при­ятия, в том чис­ле че­рез уда­лён­ный дос­туп. Ис­полне­ние сис­те­мы уп­равле­ния на уров­не се­тевых ре­шений, зна­читель­но об­легча­ет об­слу­жива­ние и ди­аг­ности­ку ма­шины, как на эта­пе от­ладки, так и при пос­ле­ду­ющей экс­плу­ата­ции, да­вая воз­можность прос­то­го под­клю­чения до­пол­ни­тель­ных се­тевых ус­трой­ств (до­зато­ры, на­сос­ные стан­ции, сис­те­мы кон­тро­ля ка­чес­тва и т.п.). Под­дер­жка язы­ков стан­дарта МЭК и фун­кци­ональ­ных бло­ков (ФБ) PLCopen, а так­же об­ширная ба­за го­товых к при­мене­нию ФБ и ко­манд, поз­во­лило сок­ра­тить тру­до­ём­кость прог­рамми­рова­ния,  а так­же от­ка­зать­ся от не­кото­рых ав­то­ном­ных ус­трой­ств, ре­али­зовав их фун­кци­онал внут­ри прог­раммы кон­трол­ле­ра. Нап­ри­мер, ре­али­зация кон­тро­ля и уп­равле­ния наг­ре­вом внут­ри ло­гичес­кой прог­раммы  NJ поз­во­лила от­ка­зать­ся от ис­поль­зо­вания от­дель­ных тер­мо­кон­трол­ле­ров, сок­ра­тив тем са­мым но­мен­кла­тур­ный ряд, ос­во­бодив мес­то в шка­фу уп­равле­ния и уп­ростив про­цесс на­лад­ки и мо­нито­рин­га.

Вра­щение по­ворот­но­го сто­ла (ро­тора) осу­щест­вля­ет­ся с по­мощью сер­вопри­вода Accurax G5. При­мене­ние сер­вопри­водов Accurax G5 c уп­равле­ние че­рез EtherCAT обес­пе­чива­ет:

• вы­сокую про­из­во­дитель­ность и точ­ность ра­боты, бла­года­ря ис­поль­зо­ванию ре­жимов цик­ли­чес­кой син­хро­низа­ции по­ложе­ния, уп­равле­ния ско­ростью и мо­мен­том;
• быс­трую раз­ра­бот­ку и прос­тую ди­аг­ности­ку, бла­года­ря под­дер­жке про­филя CiA402 че­рез EtherCAT, на­личию встро­ен­ных ре­жимов элек­трон­но­го ре­дук­то­ра, фун­кции воз­вра­та в ис­ходное по­ложе­ние, кон­ту­ра по­ложе­ния и др. ;
• гиб­кая и прос­тая нас­трой­ка (ско­рос­ти, мо­мен­та уси­лия, кри­вых раз­го­на и тор­мо­жения, фун­кций по­дав­ле­ния рыв­ков и виб­ра­ции и др.) каж­до­го из уз­лов при­вода в со­от­ветс­твии с тех­но­логи­чес­ки­ми тре­бова­ни­ями под кон­крет­ный вид про­дук­та и упа­ков­ки.

Для уз­лов ма­шины, где не тре­бу­ет­ся быс­трая син­хро­низа­ция и уп­равле­ние дви­жени­ем при­меня­ют­ся час­тотные пре­об­ра­зова­тели MX2. Дан­ные ин­верто­ры пол­ностью ин­тегри­рова­ны в плат­форму средств ав­то­мати­зации Omron Sysmac, и как и дру­гие эле­мен­ты сис­те­мы обес­пе­чива­ют ста­биль­ное и быс­трое уп­равле­ние ма­шиной.

С по­мощью па­нели опе­рато­ра NB осу­щест­вля­ет­ся уп­равле­ние ма­шиной в руч­ном ре­жиме, ди­аг­ности­ка, за­пуск и мо­нито­ринг в ав­то­мати­чес­ком ре­жиме. В ме­ню па­нели пре­дус­мотре­ны ре­жим «На­лад­ка», ис­поль­зу­емый при экс­плу­ата­ции ма­шины опе­рато­ром, и ре­жим «Сер­висная на­лад­ка» для про­веде­ния бо­лее тон­ких нас­тро­ек. Па­нель поз­во­ля­ет сох­ра­нять за­ранее нас­тро­ен­ные груп­пы па­рамет­ров для уз­лов ма­шины – ре­цеп­ты, для их даль­ней­шей заг­рузки и ис­поль­зо­вания.

Па­нель опе­рато­ра NB ре­али­зу­ет прос­той и ин­ту­итив­но по­нят­ный ин­терфейс об­ще­ния с ма­шиной, поз­во­ляя осу­щест­влять уп­равле­ние ус­та­нов­кой в раз­личных ра­бочих ре­жимах, ор­га­низо­вать мо­нито­ринг и ди­аг­ности­ку. В ме­ню па­нели пре­дус­мотре­ны ре­жимы для быс­трой нас­трой­ки уз­лов не­пос­редс­твен­но во вре­мя экс­плу­ата­ции ма­шины опе­рато­ром, и ре­жимы для про­веде­ния бо­лее тон­ких нас­тро­ек, зак­ры­тые для опе­рато­ров и дос­тупные для сер­висной служ­бы. Па­нель поз­во­ля­ет сох­ра­нять за­ранее нас­тро­ен­ные груп­пы па­рамет­ров для уз­лов ма­шины – ре­цеп­ты, для их даль­ней­шей заг­рузки и ис­поль­зо­вания, а так­же поз­во­ля­ет вес­ти и ар­хи­виро­вать жур­на­лы со­бытий и ава­рий.

Ис­поль­зо­вание еди­ной плат­формы Sysmac при про­ек­ти­рова­нии ма­шины поз­во­лило в крат­кие сро­ки (на соз­да­ние про­мыш­ленно­го об­разца уш­ло мень­ше ме­сяца)соз­дать ма­шину с вы­соким уров­нем про­из­во­дитель­нос­ти, удоб­ную в об­слу­жива­нию и до­пус­ка­ющие как ин­тегра­цию в уже су­щес­тву­ющие тех­но­логи­чес­кие про­цес­сы пред­при­ятия, так и до­бав­ле­ние оп­ций и уз­лов внут­ри се­бя.

Ком­плект обо­рудо­вания:

• Уни­вер­саль­ный ма­шин­ный кон­трол­лер NJ;
• сис­те­ма вво­да/вы­вода NX;
• тер­ми­нал NB (с Ethernet);
• сер­вопри­вод Accurax G5 с уп­равле­ни­ем че­рез EtherCAT;
• сер­водви­гатель Accurax G5;
• ин­вертор MX2;
• блок пи­тания S8VK-S;
• ре­ле кон­тро­ля.

При­ме­ры эк­ра­нов па­не­ли опе­ра­то­ра

По­лучить бо­лее под­робную ин­форма­цию о про­дук­ции ком­па­нии Omron мож­но об­ра­тив­шись к на­шим ме­нед­же­рам по те­лефо­нам: +7(812) 655-07-68, 252-48-83 или по элек­трон­ной поч­те sales@rakurs.su