0 0

Эффективные решения для создания цифрового и умного производства компоненты, разработка, интеграция, сервис

Заказать оборудование
Заказать звонок

Тех­ни­чес­кое зре­ние как средс­тво борь­бы с на­секо­мыми

При на­мот­ке-раз­мотке ру­лонов бу­маги, не­ред­ко про­ис­хо­дит по­пада­ние на­секо­мых на по­лот­но. В этой за­мет­ке мы рас­смот­рим спо­соб кон­тро­ля пос­то­рон­них вкрап­ле­ний в ру­лон­ной бу­маге на ли­нии.

Ши­рина ру­лона бу­маги мо­жет дос­ти­гать 1500мм, что нак­ла­дыва­ет оп­ре­делен­ные тре­бова­ния к по­лю об­зо­ра ка­меры.Для ре­шения за­дачи нам по­надо­бит­ся ка­мера FQ2-S3 ком­па­нии Omron с объ­ек­ти­вом C-Mount и ко­мар с бли­жай­ше­го по­докон­ни­ка.

IMG_20161005_112650 


Боль­шое по­ле об­зо­ра (для зах­ва­та всей ши­рины по­лот­на бу­маги на ли­нии) нак­ла­дыва­ет тре­бова­ние к вы­соте ус­та­нов­ки ка­меры и мо­жет сос­тавлять 1 метр. От­сю­да следс­твие – на 1.3 ме­гапик­сель­ной ка­мере на та­ком рас­сто­янии ко­мар выг­ля­дит не­боль­шой точ­кой в пять-де­сять пик­се­лей.

Возь­мем два чис­тых лис­та бу­маги. На один по­ложим ко­мара и нас­тро­им ка­ме­ру в раз­де­ле Image – > Camera Setup так, что­бы объ­ект по­па­дал в фо­кус, не бы­ло зас­ве­тов и яр­кость не пе­ре­би­ва­ла цве­та.

solution_paper_fq2_img

Важ­но! Ре­шение дан­ной за­дачи очень тре­бова­тель­но к ос­ве­щению. На про­из­водс­тве в обя­затель­ном по­ряд­ке пот­ре­бу­ет­ся ус­та­нав­ли­вать за­щит­ный ко­жух с хо­рошей под­свет­кой.

До­бав­ля­ем инс­тру­мент “По­иск зон/цве­та” в ме­ню  Inspect – > Inspection – > Add item – > Edge Area, и пе­рехо­дим к обу­чению ка­меры в Teach. 

При по­мощи инс­тру­мен­та – квад­ратной рам­ки, ука­зыва­ем зо­ну по­ис­ка. В на­шем слу­чае это гра­ницы бе­лого лис­та. На про­из­водс­твен­ной ли­нии – всё по­ле об­зо­ра, зах­ва­тыва­ющее по­лот­но бу­маги. Жмем OK, пос­ле че­го в выд­ви­га­ющем­ся ме­ню спра­ва вы­бира­ем пункт Set Color. Мак­си­маль­но приб­ли­жа­ем изоб­ра­жение ко­мара и один раз щел­ка­ем по не­му, тем са­мым ука­зывая ка­мере па­лит­ру цве­тов для по­ис­ка. Пос­ле че­го на эк­ра­не отоб­ра­зит­ся толь­ко пик­се­ли выб­ранно­го цве­та.

solution_paper_fq2_zoom 


В пра­вом выд­ви­га­ющем­ся ме­ню рас­ши­рим па­лит­ру цве­тов Color Palette для по­ис­ка так, что­бы пик­се­лей нуж­но­го цве­та бы­ло боль­ше.

solution_paper_fq2_zoom_palette

В том же ме­ню ука­жем цвет под­ложки Background Color – > White.

solution_paper_fq2_zoom_background

Да­лее жмём ОК и Teach.

Сле­ду­ющим ша­гом нас­тра­ива­ем оцен­ку вкрап­ле­ния в ме­ню  Inspect – > Calculation – > Expression ,вы­бира­ем лю­бой сво­бод­ный слот и до­бав­ля­ем в не­го наш инс­тру­мент Area. Да­лее Modify – > Data – > Area – > Area AR

solution_paper_fq2_zoom_expression

Жмём OK и прис­ту­па­ем к нас­трой­ке  Judgement в этом же раз­де­ле. Ука­зыва­ем ка­мере, что ес­ли Expression № боль­ше ну­ля (или тре­бу­емо­го зна­чения), то это оз­на­ча­ет на­личие вкрап­ле­ния.

solution_paper_fq2_zoom_calc_judge

Жмём OK и пе­рехо­дим к тес­ти­рова­нию.

Ни­же при­водим два скрин­шо­та ра­боты ка­меры. На пер­вом ка­мера ви­дит 12 пик­се­лей се­рого цве­та на мес­те ко­мара, на вто­ром скри­ноше прос­то под­ло­жен чис­тый лист бе­лой бу­маги и ка­мера ука­зыва­ет, что на ней нет пос­то­рон­них цве­тов.

solution_paper_fq2_test_ng 


Ре­комен­да­ции по внед­ре­нию:

  • Обя­зате­лен за­щит­ный ко­жух от па­разит­но­го све­та;
  • Обя­затель­на под­свет­ка яр­ким рас­се­ян­ным све­том;
  • Чем яр­че свет, тем мень­шую вы­дер­жку мож­но ус­та­новить в ка­мере и тем боль­ше мо­жет быть ско­рость дви­жения по­лот­на;
  • Сле­ду­ет ос­настить ли­нию эн­ко­дером и от­счи­тывать им рас­сто­яние для по­дачи сиг­на­ла на ка­меру. Пра­виль­но ус­та­нов­ленный сиг­нал сра­баты­вания поз­во­лит уве­личить ско­рость дви­жения по­лот­на;
  • Ес­ли вкрап­ле­ния пло­хо вид­ны с боль­шо­го рас­сто­яния, то мож­но ус­та­новить две ка­меры на мень­шем.

И в зак­лю­чение – це­на ком­плек­та для ре­шения за­дачи (ка­мера, объ­ек­тив и ка­бели) сос­тавля­ет ме­нее 150 ты­сяч руб­лей. Най­ти раз­давлен­ное на­секо­мое в глян­це­вом жур­на­ле – бес­ценно.

Ма­те­ри­алы для оз­на­ком­ле­ния:

Прос­тые дат­чи­ки тех­ни­чес­ко­го зре­ния FQ2

Ком­па­ния О­ОО «Ра­курс» пе­ред про­да­жей лю­бых ка­мер тех­ни­чес­ко­го зре­ния, пре­дос­тав­ля­ет воз­мож­ность бес­плат­но про­тес­ти­ро­вать ра­бо­ту ка­мер на об­раз­цах, а в слож­ных слу­ча­ях и на объ­ек­те за­каз­чи­ка, си­ла­ми на­ших тех­ни­чес­ких спе­ци­алис­тов.

По­лу­чить бо­лее под­роб­ную ин­фор­ма­цию о про­дук­ции мож­но об­ра­тив­шись к ме­нед­же­рам по те­ле­фо­нам: +7(812) 655-07-68, 252-48-83 или по элек­трон­ной поч­те sales@rakurs.su