Ав­то­мати­чес­кий кон­троль на­несе­ния гер­ме­тика

В ав­то­мобиль­ной про­мыш­леннос­ти на раз­личных эта­пах сбо­роч­но­го про­цес­са ши­роко при­меня­ют­ся опе­рации скле­ива­ния и гер­ме­тиза­ции. С по­мощью клея мож­но до­бить­ся проч­но­го со­еди­нения раз­личных де­талей, а гер­ме­тиза­ция кро­ме со­еди­нения де­талей, слу­жит так­же для уп­лотне­ния конс­трук­ций.

В боль­шинс­тве слу­ча­ев на сов­ре­мен­ном ав­тосбо­роч­ном пред­при­ятии клей или гер­ме­тик по­да­ет­ся ав­то­мати­чес­ки из ем­кости в спе­ци­аль­ную го­лов­ку, ко­торая кре­пит­ся на ма­нипу­лято­ре про­мыш­ленно­го ро­бота. На­несе­ние осу­щест­вля­ет­ся по за­дава­емой ро­ботом тра­ек­то­рии. Кон­троль ши­рины по­лос­ки клея и на­личие раз­ры­вов в ней яв­ля­ет­ся важ­ной частью дан­но­го про­цес­са. Обыч­но та­кой кон­троль осу­щест­вля­ет опе­ратор ви­зу­аль­но, и в слу­чае об­на­руже­ния де­фек­та, вруч­ную осу­щест­вля­ет кор­рекцию не­качес­твен­но­го учас­тка. 

Ком­па­ния Ом­рон пред­ла­га­ет ре­шение, поз­во­ля­ющее осу­щест­влять кон­троль по­лос­ки клея или гер­ме­тика на на­личие де­фек­тов в ав­то­мати­чес­ком ре­жиме в про­цес­се на­несе­ния. На ма­нипу­лятор ро­бота ус­та­нав­ли­ва­ет­ся ла­зер­ный из­ме­ритель­ный про­фило­метр  ZG2, осу­щест­вля­ющий из­ме­рение про­филя на­носи­мой по­лос­ки, а имен­но, ши­рину и вы­соту на­несен­но­го на по­вер­хность клея. Мес­то­поло­жение де­фек­та за­поми­на­ет­ся в па­мяти кон­трол­ле­ра, пос­ле че­го осу­щест­вля­ет­ся ав­то­мати­чес­кая кор­рекция де­фек­тных учас­тков с по­мощью то­го же ро­бота.

Ес­ли тре­бу­ет­ся от­сле­живать толь­ко раз­ры­вы в на­носи­мой на по­вер­хность из­де­лия по­лос­ке, то сле­ду­ет при­менить бо­лее бюд­жетное ре­шение, поз­во­ля­ющее со 100% га­ран­ти­ей от­сле­живать та­кого ро­да де­фек­ты. Оно ос­но­вано на ис­поль­зо­вании ла­зер­но­го из­ме­ритель­но­го дат­чи­ка ZX, ко­торый осу­щест­вля­ет из­ме­рение толь­ко лишь по од­ной ко­ор­ди­нате.

В слу­чае ес­ли нет воз­можнос­ти ус­та­новить из­ме­ритель­ный дат­чик на ма­нипу­лятор ро­бота, то в та­ких си­ту­аци­ях це­лесо­об­разно при­мене­ние сис­тем тех­ни­чес­ко­го зре­ния FH. Ро­бот на­носит по­лос­ку по все­му кон­ту­ру де­тали, а уже пос­ле окон­ча­ния этой опе­рации сис­те­ма тех­ни­чес­ко­го зре­ния осу­щест­вля­ет съ­ем­ку це­ликом всей по­лосы и вы­яв­ля­ет де­фект.

Все ти­пы ре­шений, ко­торые опи­саны вы­ше, бы­ли внед­ре­ны на раз­личных ав­тосбо­роч­ных пред­при­яти­ях и пред­при­яти­ях по про­из­водс­тву ав­то­ком­по­нен­тов. Ре­али­зация этих про­ек­тов поз­во­лила сок­ра­тить ко­личес­тво вы­пус­ка де­фек­тной про­дук­ции, сни­зить се­бес­то­имость про­дук­ции и в не­кото­рых слу­ча­ях умень­шить вре­мя так­та. Сред­ний срок оку­па­емос­ти про­ек­тов по ав­то­мати­чес­ко­му кон­тро­лю на­несе­ния клея или гер­ме­тика сос­тавля­ет по­ряд­ка 12 ме­сяцев.