Задача включала определение угла перекоса объектов в реальном времени и передачу данных в систему управления.
Решение
В качестве основного инструмента использована смарт-камера Hikrobot с продвинутыми возможностями обработки изображений.
Ключевые этапы реализации:
Установка камеры над конвейерной лентой для захвата изображений;
Настройка алгоритма;
Детектирование коробов;
Расчёт угла отклонения относительно направления движения;
Передача данных по протоколу TCP в систему управления.
Реализованы два режима съёмки:
По триггеру от датчика;
Непрерывная съёмка с обработкой в реальном времени.
Результаты
Система успешно запущена и точно определяет угол перекоса.
Записаны демонстрационные видео работы системы в обоих режимах.
Разработан интерфейс для отображения результатов в реальном времени на мониторе.
Преимущества решения
✅ Точность: Минимальная погрешность измерений. ✅ Гибкость: Адаптация под разные скорости конвейера и условия освещённости. ✅ Интеграция: Совместимость с SCADA и PLC-системами.
Решение может быть масштабировано для применений в пищевой промышленности, логистике и других отраслях. Для консультации или расчёта аналогичного решения обращайтесь:
Email: info@rakurs.su
Телефон: +7 (812) 655-07-6
