Контроль положения коробов на конвейере

Задача

Необходимо обеспечить контроль положения короба на ленте конвейера. Система должна определять угол перекоса относительно направления движения ленты и передавать данные в реальном времени.

Решение

Для выполнения задачи было выбрано решение на базе смарт-камеры Hikrobot с возможностью обработки изображения и передачи данных.

Ключевые этапы реализации:

1. Установка камеры над конвейерной лентой для захвата изображения коробов.
2. Настройка алгоритма обработки изображения:
• Детектирование объекта.
• Определение угла отклонения относительно оси движения.
3. Передача данных:
• Отправка значений угла по протоколу TCP в систему управления.
4. Триггеры съемки:
• Срабатывание от датчика (при появлении короба в зоне контроля).
• Непрерывный режим съемки с обработкой в реальном времени.

Результаты

• Конвейер успешно запущен, система корректно определяет угол перекоса.

• Записаны демонстрационные видео:
• Работа с триггером от датчика.
• Непрерывный режим съемки с передачей данных.

• Подтверждена работоспособность решения в динамике.
• Также был разработан интерфейс с возможностью выводит результат в реальном времени на монитор. 

Преимущества решения

✅ Точность – стабильное определение угла с минимальной погрешностью.
✅ Гибкость – возможность настройки под разные условия (скорость конвейера, освещенность).
✅ Интеграция – передача данных в SCADA или PLC-систему.

Это решение может быть использовано в пищевом производстве, логистике и других отраслях, где требуется контроль положения объектов на конвейере.

Чтобы отправить запрос или получить консультацию у наших специалистов, обращайтесь на info@rakurs.su или по телефону +7 (812) 655-07-68