Контроль положения коробов на конвейере
Задача
Необходимо обеспечить контроль положения короба на ленте конвейера. Система должна определять угол перекоса относительно направления движения ленты и передавать данные в реальном времени.
Решение
Для выполнения задачи было выбрано решение на базе смарт-камеры Hikrobot с возможностью обработки изображения и передачи данных.
Ключевые этапы реализации:
- Установка камеры над конвейерной лентой для захвата изображения коробов.
- Настройка алгоритма обработки изображения:
- Детектирование объекта.
- Определение угла отклонения относительно оси движения.
- Передача данных:
- Отправка значений угла по протоколу TCP в систему управления.
- Триггеры съемки:
- Срабатывание от датчика (при появлении короба в зоне контроля).
- Непрерывный режим съемки с обработкой в реальном времени.
Результаты
- Конвейер успешно запущен, система корректно определяет угол перекоса.
- Записаны демонстрационные видео:
- Работа с триггером от датчика.
- Непрерывный режим съемки с передачей данных.
- Подтверждена работоспособность решения в динамике.
- Также был разработан интерфейс с возможностью выводит результат в реальном времени на монитор.
Преимущества решения
✅ Точность – стабильное определение угла с минимальной погрешностью.
✅ Гибкость – возможность настройки под разные условия (скорость конвейера, освещенность).
✅ Интеграция – передача данных в SCADA или PLC-систему.
Это решение может быть использовано в пищевом производстве, логистике и других отраслях, где требуется контроль положения объектов на конвейере.
Чтобы отправить запрос или получить консультацию у наших специалистов, обращайтесь на info@rakurs.su или по телефону +7 (812) 655-07-68