Обратная связь

Техническое зрение как средство борьбы с насекомыми

При намотке-размотке рулонов бумаги, нередко происходит попадание насекомых на полотно. В этой заметке мы рассмотрим способ контроля посторонних вкраплений в рулонной бумаге на линии.

Ширина рулона бумаги может достигать 1500мм, что накладывает определенные требования к полю обзора камеры.Для решения задачи нам понадобится камера FQ2-S3 компании Omron с объективом C-Mount и комар с ближайшего подоконника.

IMG_20161005_112650 IMG_20161005_112613

Большое поле обзора (для захвата всей ширины полотна бумаги на линии) накладывает требование к высоте установки камеры и может составлять 1 метр. Отсюда следствие – на 1.3 мегапиксельной камере на таком расстоянии комар выглядит небольшой точкой в пять-десять пикселей.

Возьмем два чистых листа бумаги. На один положим комара и нас­тро­им ка­меру в раз­де­ле Image – > Camera Setup так, что­бы объ­ект по­падал в фо­кус, не бы­ло зас­ве­тов и яр­кость не пе­реби­вала цве­та.

solution_paper_fq2_img

Важно! Решение данной задачи очень требовательно к освещению. На производстве в обязательном порядке потребуется устанавливать защитный кожух с хорошей подсветкой.

Добавляем инструмент “Поиск зон/цвета” в меню  Inspect – > Inspection – > Add item – > Edge Area, и переходим к обучению камеры в Teach. 

При помощи инструмента – квадратной рамки, указываем зону поиска. В нашем случае это границы белого листа. На производственной линии – всё поле обзора, захватывающее полотно бумаги. Жмем OK, после чего в выдвигающемся меню справа выбираем пункт Set Color. Максимально приближаем изображение комара и один раз щелкаем по нему, тем самым указывая камере палитру цветов для поиска. После чего на экране отобразится только пиксели выбранного цвета.

solution_paper_fq2_zoom solution_paper_fq2_zoom_set

В правом выдвигающемся меню расширим палитру цветов Color Palette для поиска так, чтобы пикселей нужного цвета было больше.

solution_paper_fq2_zoom_palette

В том же меню укажем цвет подложки Background Color – > White.

solution_paper_fq2_zoom_background

Далее жмём ОК и Teach.

Следующим шагом настраиваем оценку вкрапления в меню  Inspect – > Calculation – > Expression,выбираем любой свободный слот и добавляем в него наш инструмент Area. Далее Modify – > Data – > Area – > Area AR

solution_paper_fq2_zoom_expression

Жмём OK и приступаем к настройке  Judgement в этом же разделе. Указываем камере, что если Expression № больше нуля (или требуемого значения), то это означает наличие вкрапления.

solution_paper_fq2_zoom_calc_judge

Жмём OK и переходим к тестированию.

Ниже приводим два скриншота работы камеры. На первом камера видит 12 пикселей серого цвета на месте комара, на втором скриноше просто подложен чистый лист белой бумаги и камера указывает, что на ней нет посторонних цветов.

solution_paper_fq2_test_ng solution_paper_fq2_test_ok

Рекомендации по внедрению:

  • Обязателен защитный кожух от паразитного света;
  • Обязательна подсветка ярким рассеянным светом;
  • Чем ярче свет, тем меньшую выдержку можно установить в камере и тем больше может быть скорость движения полотна;
  • Следует оснастить линию энкодером и отсчитывать им расстояние для подачи сигнала на камеру. Правильно установленный сигнал срабатывания позволит увеличить скорость движения полотна;
  • Если вкрапления плохо видны с большого расстояния, то можно установить две камеры на меньшем.

И в заключение – цена комплекта для решения задачи (камера, объектив и кабели) составляет менее 150 тысяч рублей. Найти раздавленное насекомое в глянцевом журнале – бесценно.

Ма­те­ри­алы для оз­на­ком­ле­ния:

Прос­тые дат­чи­ки тех­ни­чес­ко­го зре­ния FQ2

Ком­па­ния О­ОО «Ра­курс» пе­ред про­дажей лю­бых ка­мер тех­ни­чес­ко­го зре­ния, пре­дос­тавля­ет воз­можность бес­плат­но про­тес­ти­ровать ра­боту ка­мер на об­разцах, а в слож­ных слу­ча­ях и на объ­ек­те за­каз­чи­ка, си­лами на­ших тех­ни­чес­ких спе­ци­алис­тов.

По­лу­чить бо­лее под­роб­ную ин­фор­ма­цию о про­дук­ции мож­но об­ра­тив­шись к ме­нед­же­рам по те­ле­фо­нам: +7(812) 655-07-68, 252-48-83 или по элек­трон­ной поч­те sales@rakurs.su

Наверх