Обратная связь

Система управления автоматом для фасовки в пластиковую тару

ПАСТПАК 4PАвтомат роторного типа «ПАСТПАК 4Р» как и автомат «ПАСТПАК Р» предназначен для дозированной фасовки в пластиковую тару различных форм и размеров жидких и пастообразных продуктов (сметана, йогурт, соусы, и т.п.), в том числе и с добавлением начинки. Допускается наличие мягких, легко деформирующихся компонентов (рассыпчатый и зернёный творог, творожная масса с доливкой сливок, плавленый сыр, масло, маргарин, салаты с включениями до 15 мм, морская капуста, снеки, орехи и т.п), с последующей запайкой фольгой и укупоркой пластиковой крышкой.

Четырёхрядное исполнение (расположение гнезд для тары на роторе группами 2х2) позволяет достичь прироста производительности более чем в 4 раза, в сравнении с однорядным исполнением, при этом машина остаётся относительно компактной и энергоэффективной.

В базовую комплектацию автомата уже входят:

  • Узел выдачи стаканов;
  • Блок ультрафиолетовой обработки для бактерицидной обработки стаканов;
  • Система дозирования вязких, труднотекучих продуктов;
  • Дополнительный дозатор (возможность расфасовывать продукцию слоями, не смешивая различные продукты);
  • Узел укладки и прихвата фольги;
  • Узел запайки фольги;
  • Узел укладки крышки;
  • Узел выдачи готовой продукции
  • Отводящий транспортер
  • Пульт управления
  • Защитная камера
  • HEPA-фильтр

Система управления для автомата была создана с нуля на базе оборудования новой платформы для автоматизации Sysmac от фирмы Omron.

Центральным звеном системы управления машины является универсальный машинный контроллер NJ, объединивший в себе функции программно-логического управления и управления движением. Контроллер NJ объединяет Ethernet/IP, признанный во всём мире стандарт сети автоматизации производства информационного уровня, и EtherCAT – лучшую в своём классе сеть исполнительных устройств. Таким образом, коммуникационные возможности контроллера NJ позволяют организовать прямой и прозрачный обмен данными, как внутри машины, так и вне её – для связи с остальными системами и оборудованием предприятия, в том числе через удалённый доступ. Исполнение системы управления на уровне сетевых решений, значительно облегчает обслуживание и диагностику машины, как на этапе отладки, так и при последующей эксплуатации, давая возможность простого подключения дополнительных сетевых устройств (дозаторы, насосные станции, системы контроля качества и т.п.). Поддержка языков стандарта МЭК и функциональных блоков (ФБ) PLCopen, а также обширная база готовых к применению ФБ и команд, позволило сократить трудоёмкость программирования,  а также отказаться от некоторых автономных устройств, реализовав их функционал внутри программы контроллера. Например, реализация контроля и управления нагревом внутри логической программы NJ позволила отказаться от использования отдельных термоконтроллеров, сократив тем самым номенклатурный ряд, освободив место в шкафу управления и упростив процесс наладки и мониторинга.

Вращение поворотного стола (ротора) осуществляется с помощью сервопривода Accurax G5. Применение сервоприводов Accurax G5 c управление через EtherCAT обеспечивает:

  • высокую производительность и точность работы, благодаря использованию режимов циклической синхронизации положения, управления скоростью и моментом;
  • быструю разработку и простую диагностику, благодаря поддержке профиля CiA402 через EtherCAT, наличию встроенных режимов электронного редуктора, функции возврата в исходное положение, контура положения и др. ;
  • гибкая и простая настройка (скорости, момента усилия, кривых разгона и торможения, функций подавления рывков и вибрации и др.) каждого из узлов привода в соответствии с технологическими требованиями под конкретный вид продукта и упаковки.

Для узлов машины, где не требуется быстрая синхронизация и управление движением применяются частотные преобразователи MX2. Данные инверторы полностью интегрированы в платформу средств автоматизации Omron Sysmac, и как и другие элементы системы обеспечивают стабильное и быстрое управление машиной.

С помощью панели оператора NB осуществляется управление машиной в ручном режиме, диагностика, запуск и мониторинг в автоматическом режиме. В меню панели предусмотрены режим «Наладка», используемый при эксплуатации машины оператором, и режим «Сервисная наладка» для проведения более тонких настроек. Панель позволяет сохранять заранее настроенные группы параметров для узлов машины – рецепты, для их дальнейшей загрузки и использования.

Панель оператора NB реализует простой и интуитивно понятный интерфейс общения с машиной, позволяя осуществлять управление установкой в различных рабочих режимах, организовать мониторинг и диагностику. В меню панели предусмотрены режимы для быстрой настройки узлов непосредственно во время эксплуатации машины оператором, и режимы для проведения более тонких настроек, закрытые для операторов и доступные для сервисной службы. Панель позволяет сохранять заранее настроенные группы параметров для узлов машины – рецепты, для их дальнейшей загрузки и использования, а также позволяет вести и архивировать журналы событий и аварий.

Использование единой платформы Sysmac при проектировании машины позволило в краткие сроки (на создание промышленного образца ушло меньше месяца)создать машину с высоким уровнем производительности, удобную в обслуживанию и допускающие как интеграцию в уже существующие технологические процессы предприятия, так и добавление опций и узлов внутри себя.

Комплект оборудования:

  • Универсальный машинный контроллер NJ;
  • система ввода/вывода NX;
  • терминал NB (с Ethernet);
  • сервопривод Accurax G5 с управлением через EtherCAT;
  • серводвигатель Accurax G5;
  • инвертор MX2;
  • блок питания S8VK;
  • реле контроля.

Оборудование для ПАСТПАК4Р

При­меры эк­ра­нов па­нели опе­рато­ра

Пример экрана панели оператора Пример меню панели оператора Настройка панели оператора

Видео работающего фасовочного автомата

Получить более подробную информацию о продукции компании Omron можно обратившись к нашим менеджерам по телефонам: +7(812) 655-07-68, 252-48-83 или по электронной почте sales@rakurs.su

Наверх