Обратная связь

Портальный робот-штабелеукладчик

Портальные роботы-штабелеукладчики — это автоматизированные устройства для захвата, перемещения и установки деталей, которые могут двигаться линейно в трех измерениях – по осям X, Y и Z, также известным как картезианские координаты. Оси таких устройств перемещаются линейно относительно друг друга, в отличие от робота-манипулятора, который выполняет вращательные движения.
Эти устройства могут производить работы с высокой точностью позиционирования на большой площади. Портальная конструкция жесткая и занимает меньше места, чем робот-манипулятор. Сменные захваты позволяют данному типу устройств работать с самыми различными видами грузов.

Принципиальная схема установки

 solution_shtabel
  1. Подача продукта: Штабелируемые объекты, такие как картонные коробки.
  2. Система перемещения по осям X-Y: Перемещает объект на паллетоместо.
  3. Система перемещения по оси Z: Перемещает объект вверх и вниз.
  4. Вращающийся захват: Захватывает и поворачивает объект.
  5. Выгрузка паллет: Выход паллет, уложенных стопкой.

 

Наше комплексное решение

solution_shtabel_shema

А – Интерфейс оператора на основе мастера настройки графических изображений

Команда разработчиков усовершенствовала процесс обучения. Интерфейс на основе мастера настройки графических изображений и видеоинструкция устраняют необходимость виртуального обучения, делая схемы наложения слоев более универсальными. Это стало возможным благодаря использованию мощных средств человеко-машинного интерфейса NA от компании Omron.

B – Сервопривод с открытыми параметрами

Сервопривод и серводвигатель продаются в комплекте. Сервопривод Omron G5-LM имеет структуру с открытыми параметрами, позволяющую управлять любым серводвигателем — от линейного до серводвигателя специального назначения, например, серводвигателем с прямым приводом.

C – Функциональные блоки управления движением

CРоботы с возможностью перемещения по осям X, Y и Z доступны в различных механических конфигурациях. Портальные роботы H-bot оборудованы электродвигателями для перемещения объекта по осям X и Y. Эти электродвигатели крепятся на статичной раме и облегчают движение манипулятора. Компания Omron позаботилась и об экономии времени разработки, внедрив в программу функцию движения H-bot.

Мы автоматизируем машины! Мы поставляем все необходимое для автоматизации штабелеукладчиков, включая программируемый логический контроллер, контроллер управления движением и универсальный машинный контроллер.

Кроме того, мы поставляем двигатели, привода, энкодеры, системы безопасности и другие компоненты панелей управления.

Наверх