Обратная связь

Определение угла поворота объекта

Рассмотрим применение камеры технического зрения FQ2 компании Омрон для определения угла поворота объекта.

Возьмем объект простой геометрической формы:

solution_start

Настроим камеру в разделе Image-> Camera Setup так, чтобы объект попадал в фокус, не было засветов от вспышки и яркость не перебивала цвета.

Далее, в разделе Image -> Image adjustment добавляем паттерн компенсации позиции Add pos.comp. После чего переходим к обучению камеры, нажав кнопку Teach.

При помощи инструмента – квадратной рамки, выбираем характерную грань нашего объекта и нажимаем кнопку Teach:

solution_poscom1

После обучения, камера будет переворачивать исходное изображение так, что искомая грань во всех последующих шагах будет иметь изначальное положение.

Переведя камеру в рабочий режим Run -> Switch to Run mode и вращая объект, можем наблюдать за результатами на экране TouchFinder’a:

solution_poscom_angle_17_rawsolution_poscom_angle_17

solution_poscom_angle_90_rawsolution_poscom_angle_90

Угол поворота объекта (параметр Angle) можно передавать по сети. Для этого его следует выбрать в In/Out – > IO setting – > Outpit Data setting – > %требуемый протокол% – > Output Data Set и задать для определенной области памяти требование сохранять значение угла поворота Data № – > Data setting – > Shape pos.comp. – > Angle TH.

Данный способ определения угла отклонения применим для любых объектов, обладающих характерной гранью или изображением. При необходимости, можно ввести компенсацию позиции привязав её к нескольким одинаковым граням или рисункам, расстояние между которыми, либо их взаиморасположение, неизменно.

Следует помнить, что камеры технического зрения не являются средством измерения. Однако хорошая повторяемость результатов измерения, позволяет использовать их в неметрологических целях.

Ма­тери­алы для оз­на­ком­ле­ния:

Простые датчики технического зрения FQ2

Компания ООО «Ракурс» перед продажей любых камер технического зрения, предоставляет бесплатную возможность протестировать работу камер на образцах, а в сложных случаях и на объекте заказчика, силами наших технических специалистов.

По­лучить бо­лее под­робную ин­форма­цию о про­дук­ции мож­но об­ра­тив­шись к ме­нед­же­рам по те­лефо­нам: +7(812) 655-07-68, 252-48-83 или по элек­трон­ной поч­те sales@rakurs.su

Наверх