Обратная связь

Программируемые логические контроллеры — ПЛК Omron

Промышленные контроллеры Omron для системы управления в полной мере унаследовали такие важные черты, как качество изготовления, надежность и высокий технический уровень.

Эти промышленные контроллеры создавались с особым вниманием к высокой скорости выполнения операций и полной прозрачности функционирования. Программируемые логические контроллеры Omron поддерживают стыковку различных каналов связи, как в пределах автоматизируемого оборудования, так и по всему предприятию в целом. Для написания и отладки программ всех промышленных контроллеров используется программа CX-Programmer. Последняя является частью CX-One – интеллектуального комплекта программ для разработки систем автоматизации.

Являясь официальным партнером нескольких мировых лидеров в области поставки компонентов автоматизации, компания «Ракурс» имеет возможность предложить вам промышленные контроллеры и широкий спектр промышленного оборудования. Программируемые логические контроллеры (ПЛК) вы можете найти также в каталогах Schneider Electric.

Компактные ПЛК

CP1E-N-m CP1L-m CP1H-m CPM2C CPM1A- CPM2A
Серия CP1E CP1L CP1H CPM2C CPM1A CPM2A
Макс. количество дискретных входов/выходов 180 180 320 106 … 192 10 … 100 80 … 120
Время выполнения (битовые команды) 1,19 мкс 0,55 мкс 0,1 мкс 0,26 … 0,64 мкс 0,72…1,72 мкс 0,26 … 0,64 мкс
Память программ 2 или 8К шагов 10К шагов 20К шагов 4К слов 2К слов 4К слов
Память данных 2 или 8К шагов 32К слов 32К слов 2К слов 1К слов 2К слов
Специальные функции Шесть высокоскоростных входов, два импульсных выхода, до двух последовательных портов Четыре входа счетчиков 100 кГц, два импульсных выхода 100 кГц, два дополнительных последовательных порта ЦПУ с встроенными импульсными и аналоговыми входами/выходами. Возможность расширения CJ1 специальными входами/выходами Счетный вход на частоту до 20 кГц, два импульсных выхода на частоту до 10 кГц Счетный вход на частоту до 5 кГц, импульсный выход на частоту до 2 кГц Счетный вход на частоту до 20 кГц, два импульсных выхода на частоту до 10 кГц
Связь Послед. интерфейс, Ethernet, DeviceNet, CompoBus/S, функции шлюза DeviceNet-CompoBus/S Послед. интерфейс, Ethernet, DeviceNet, CompoBus/S, функции шлюза DeviceNet-CompoBus/S Последовательный интерфейс, Ethernet, Controller Link, DeviceNet, PROFIBUS-DP, CAN, CompoBus/S Послед. интерфейс, DeviceNet, CompoBus/S, функции шлюза DeviceNet-CompoBus/S Послед. интерфейс, DeviceNet, PROFIBUS-DP, CompoBus/S Послед. интерфейс, DeviceNet, PROFIBUS-DP, CompoBus/S

Модульные ПЛК

CJ1G-P90x120 CJ2M-CPU3X90x120 CJ2H EIP90x120 PLC-CJ1M90x120
Серия CJ1G-P CJ2M CJ2H CJ1M
Макс. количество дискретных входов/выходов 1280 2560 2560 640
Время выполнения (битовые команды) 0,04 мкс 0,04 мкс 0,016 мкс 0,10 мкс
Память программ 10K … 60K шагов 5K … 60K шагов 50K … 400K шагов 5К … 20К шагов
Память данных 128K слов 64K … 160K слов 160K … 832K слов 32К слов
Специальные функции Модуль ЦПУ с функциями регулирования с обратной связью, встроенный алгоритм регулирования по градиенту, большая емкость памяти программ Стандартный порт USB, встроенный порт EtherNet/IP, скоростные модули входов/выходов, съемная дополнительная плата, структуры и массивы, обмен размеченными данными через логические связи, большой объем памяти программ, память для функциональных блоков Стандартный порт USB, встроенный порт EtherNet/IP, скоростные модули входов/выходов, структуры и массивы, обмен размеченными данными через логические связи, синхронный ввод/вывод, сверхбольшой объем памяти программ Компактные размеры, встроенный порт Ethernet, встроенные импульсные входы/выходы
Связь Ethernet, EtherNet/IP, Controller Link, DeviceNet, PROFIBUS-DP, PROFINET, ModBus, CompoNet, CompoBus/S, CAN (свободно конфигурируемый) Ethernet, EtherNet/IP, Controller Link, DeviceNet, PROFIBUS-DP, PROFINET, ModBus, CompoNet, CompoBus/S, CAN (свободно конфигурируемый) Ethernet, EtherNet/IP, Controller Link, DeviceNet, PROFIBUS-DP, PROFINET, ModBus, CompoNet, CompoBus/S, CAN (свободно конфигурируемый) Ethernet, EtherNet/IP, Controller Link, DeviceNet, PROFIBUS-DP, PROFINET, ModBus, CompoNet, CompoBus/S, CAN (свободно конфигурируемый)

ПЛК для стоечного монтажа

CS1GH180x250 CS1D180x250
Серия CS1G/H CS1D
Макс. количество дискретных входов/выходов 960 … 5120 960 … 5120
Время выполнения (битовые команды) 0,04/0,02 мкс. 0,04/0,02 мкс. (модели G- / H- )
Память программ 10К … 250К шагов 10К … 250К шагов
Память данных 64К … 448К слов 64К … 448К слов
Специальные функции ЦПУ со встроенным контуром регулирования, специализированные модули для управления перемещениями, регулирования температуры, связи по протоколам пользователя Дублирование, ЦПУ со встроенным контуром регулирования, “горячая” замена
Связь Ethernet, Controller Link, послед. интерфейс, DeviceNet, PROFIBUS-DP, CAN, CompoBus/S Ethernet, Controller Link (дуплексное/оптическое кольцо), послед. интерфейс, DeviceNet, PROFIBUS-DP, CAN, CompoBus/S

ПЛК выполняют две основные задачи:

  • Собирают, хранят, анализируют информацию о технологических и производственных процессах;
  • Формируют и отправляют команды оборудованию на основе полученной информации в соответствии с программой, заданной пользователем.

Без использования ПЛК в современном производстве нельзя было бы представить процесс автоматизации. Контроллеры частично заменяют человека, управляя за него оборудованием по определенным алгоритмам. ПЛК дают возможность значительно снизить долю участия людей в работе оборудования, увеличив уровень производительности и безопасности на предприятии.

Как работают программируемые логические контроллеры

Основные компоненты ПЛК — микропроцессор и определенное количество входов и выходов. На входах устройство получает информацию о выполнении какого-либо технологического процесса. Например, если ПЛК управляет роботом, раскладывающим конфеты по ячейкам пластикового лотка, информация на входы будет поступать с датчиков системы машинного зрения. У любого ПЛК до трех видов входов:

  • Дискретные — информируют устройство об определенном состоянии (например, «включен» или «выключен») объекта;
  • Аналоговые — могут информировать устройство о таких состояниях объекта, как положение, температура, скорость и т.п.;
  • Специальные — собирают информацию, которую не могут принять дискретные и аналоговые входы.

Микропроцессор — «мозг» ПЛК, обрабатывает полученную на входах информацию в соответствии с алгоритмом, написанным программистом. После этого процессор формирует определенные команды, которые поступают оборудованию, подключенному к выходам ПЛК (в примере с роботом-фасовщиком конфет к выходам ПЛК будут подключены манипуляторы робототехнического комплекса).

Характеристики работы ПЛК

Есть несколько параметров, по которым оценивают производительность ПЛК и определяют, подходит ли устройство для конкретных объектов. Прежде всего, обращают внимание на:

  • Количество дискретных входов и выходов — от него зависит, сколько задач в определенный момент времени могут решать ПЛК. Варьируется от 10 до нескольких тысяч;
  • Длительность рабочего цикла — это время, за которое устройство считывает информацию на входах, выполняет заданную программу и формирует команды. Обычно измеряется в микросекундах;
  • Язык программирования (программа) — способ написания алгоритмов для ПЛК. На сегодняшний день существует несколько универсальных языков для ПЛК, а также языки, подходящие для конкретных устройств;
  • Протокол связи — способ передачи данных от ПЛК к датчикам, оборудованию, другим контроллерам и т.п.

ПЛК Omron

Японская компания Omron — один из мировых лидеров по производству контроллеров. В линейке контроллеров Омрон представлены как компактные модели для небольших производств с количеством входов/выходов до 160 (CP1E, CP1L), так и мощные модели, способные обеспечить бесперебойную работу больших производственных комплексов, с количеством дискретных входов/выходов от 2500 до 5000 и более (CJ2M, CS1G, CS1D). Некоторые контроллеры Омрон можно укомплектовать дополнительными модулями (CP1H), в линейке продуктов есть ПЛК, оснащенные модулями позиционного управления и регулирования температуры (CJ1M), управления перемещениями и связью (CS1G) и другие.

Все ПЛК поддерживают несколько распространенных протоколов передачи данных: CAN, Serial, Ethernet и т.д. Программирование контроллеров осуществляется с помощью программы CX-Programmer, разработанной корпорацией Омрон: ее освоение не требует длительного обучения и позволяет начать работу с ПЛК почти сразу.

Наверх