Видеодатчики и камеры машинного зрения
Подразделение компании SICK SICK-IVP использует все новые технологии для создания устройств, схожих по строению с человеческим глазом, и наделяет их функциями, необходимыми для работы. Машинное зрение (техническое зрение) находит сегодня своё применение во всех областях науки и техники.
Устройство камера-сенсор позволяет с высокой точностью распознавать объекты благодаря наличию дополнительного блока подсветки из 15-ти светодиодов и компенсацию гистерезиса. Высокая скорость обработки изображения и короткое время срабатывания - минимум 2.5 мс, идеально подходит для высокоскоростных цикличных промышленных процессов.
Устройства машинного зрения имеют гибкую настройку и включают в себя функции поиска области, изменения «обучаемой» области и другие дополнительные средства управления. Задача сортировки товара, связанная с частой сменой объекта слежения, может быть решена при помощи функции «одновременного обнаружения», которая позволяет одновременно контролировать до 4-х различных объектов, в том числе и объекты с высокой отражающей способностью.
Память камеры может хранить данные о 16-ти объектах, также камера способна распознавать даже небольшое смещение цели, поэтому в области съёмки объекты должны двигаться упорядоченно. Отклонение объекта можно определить с помощью различных сравнений, как:
- сумма минимальных значений пикселей
- сравнение суммарного количества пикселей
- сравнение формы.
Обучаемые видео датчики
| Технические параметры | Inspector I10/ Inspector I20 new | CVS 1 | CVS 2 |
 |  | | |
| Применения | Положение этикеток, наличие датакода, инспекция крышек, блистерных и других типов упаковок, контроль уровня, инспекция бункерного питателя, верификация сборки, определение нужной детали из множества других, инспекция поверхности детали | Сортировка объектов по цвету, обнаружение цветных меток сигнализирующие дефектные области, комплектности упаковки, наличие этикетки, наличие датакода | Сортировка объектов по цвету, обнаружение цветных меток сигнализирующие дефектные области, комплектности упаковки, наличие этикетки, наличие датакода |
| Габаритные размеры | 53 х 58 х 100 мм | 42 х 34 х 106 мм | 42 х 34 х 106 мм |
| Напряжение питания | 24 В пост. тока ±20% | 12…24 В пост. тока ±20% | 12…24 В пост. тока ±20% |
| Класс защиты | IP 67 | IP 67 | IP 67 |
| Диапазон рабочих температур | 0...45°C | 0...40°C | 0...40°C |
| Стандарты соответствия | СЕ, ГОСТ-Р | СЕ, ГОСТ-Р | СЕ, ГОСТ-Р |
| Дистанция сканирования | 50...200(1000)/50 мм | 210…270/90…150/50…100 мм | 210…270/90…150/50…100 мм |
| Площадь сканирования | 20x20 ... 72x72 мм / 30х30 мм | 40 мм х 50 мм до 100 мм х 115 мм | 40 мм х 50 мм до 100 мм х 115 мм |
| Подсветка | 6 сведоидов высокой мощности. Кольцевая или куполообразная подсветка | 12 белых светодиодов, встроенная | 12 белых светодиодов, встроенная |
| Макс. частота / время отклика | =>10 мс | 46 Гц | 46 Гц |
| Тип выходного сигнала | 3 х NPN или PNP | 1 х PNP или NPN | 2 х PNP или NPN |
| Тип интерфейса | Ethernet | - | RS232 |
| Контроль нескольких функций | 32 региона (16 объектов одновременно) | - | 15 цветов |
| Режимы управления/ программы | Контур, количество пикселей, краевый элементы | Сумма минимальных значений пикселей. Сравнение суммарного кол-ва пикселей | Сравнение форм, сумма минимальных значений пикселей, обнаружение 1 или 2 цветов, сортировка до 15 объектов |
| Дополнительно | I20 - сменные линзы, возможность подключения через блок ввода/вывода |
I20/I10 Руководство по работе (eng)
Машинное зрение. Общий каталог (eng)
| Технические параметры | CVS 3 | CVS 4 |
| | |
| Применения | Надежное определение контрура, распознование объекта по форме и размеру, контроль поврежденных этикеток, обнаружение загрязненных поверхностей | Быстрое распознование символов и датакодов, обнаружение различных типов датакодов, а также серийных номеров, возможность распознования повернутых символов и символов с разной толшиной линий |
| Габаритные размеры | 42 х 34 х 106 мм | 42 х 34 х 106 мм |
| Напряжение питания | 12…24 В пост. тока ±20% | 12…24 В пост. тока ±20% |
| Класс защиты | IP 67 | IP 67 |
| Диапазон рабочих температур | 0...40°C | 0...40°C |
| Стандарты соответствия | СЕ, ГОСТ-Р | СЕ, ГОСТ-Р |
| Дистанция сканирования | 90…150мм/31…39 мм | 90…150мм/40…100 мм 44...56мм/31...39мм |
| Площадь сканирования | 40 х 50mm...65x75mm / 15x18mm.. 19x22mm | 53х 25мм...79х76мм 53х25мм...115х53мм 30.х15мм... 30х30мм 21х10мм...21х20мм |
| Подсветка | 12 белых светодиодов, встроенная | 12 белых светодиодов, встроенная |
| Макс. частота смены кадров | 150/с | 56/с |
| Тип выходного сигнала | 2 х PNP или NPN | 2х PNP или NPN |
| Тип интерфейса | RS232 | |
| Тип подключения | Разъем | Разъем |
| Режимы управления программы | Инспекция контура | Оптическое распознавание и инспекция символов |
Машинное зрение. Общий каталог (eng)
| Технические параметры | DMH | DMP2 | DMP3 new |
 |  |  | |
| Габаритные размеры | 43 х 125 х 82 мм | 43 х 125 х 82 мм | 42 х 121,2 х 75 мм |
| Напряжение питания | 18…30 В пост. тока | 12…24 В пост. тока ±20% | 18…30 В пост. тока |
| Класс защиты | IP 67 | IP 67 | IP 54 |
| Диапазон рабочих температур | -10...+50°C | -25...+55°C | 0...+50°C/-40...+50°C |
| Стандарты соответствия | СЕ, ГОСТ- Р | СЕ, ГОСТ- Р | СЕ, ГОСТ- Р |
| Дистанция сканирования | 42…62 мм | 0.2…2 м | 200…600 мм (диаметр отверстий 10..20 мм) |
| Подсветка | - | - | - |
| Макс. частота смены кадров | 160/с | 250/с | 20/с |
| Тип выходного сигнала | PNP/NPN | PNP/NPN | PNP/NPN |
| Тип интерфейса | |||
| Тип подключения | разъем M12 | M12 | M12 |
| Режимы управления/ программы | Датчик позиционирования | Датчик позиционирования по центру отверстия. Не требуются рефлекторы |
Smart - камеры
Камеры IVC-2D и IVC-3D используются для сложных видов инспекций. Прилагаемое программное обеспечение позволяет разрабатывать программы для разнообразных задач. Возможно сохранение программы в памяти камеры для последующей независимой работы без подключения к ПК.
| Технические параметры | IVC-2D | IVC-3D (трехмерная) |
 |  | |
| Применения | Положение крышки и измерение угла, инспекция уровня заполнения, прецезионное измерение и верификация размеров, проверка упаковки, печати и датакода за один шаг | Контроль поверхности, измерение высоты разъемов, контроль тормозных колодок, верификация конфет в коробке, распознавание объектов по форме |
| Напряжение питания | 24 ± 20% В пост. тока | 24 ± 20% В пост. тока |
| Класс защиты | IP54 (IP65) | IP 65 |
| Диапазон рабочих температур | 0...50°C | 0...50°C |
| Стандарты соответствия | СЕ, ГОСТ-Р | СЕ, ГОСТ-Р |
| Дистанция сканирования | 210…270/90…150/50…100 мм | 200...235/185…264/260…410/265…660/280...1280 мм |
| Диапазон сканирования | Определяется объективом | 2048/1400 точек |
| Область сканирования | Определяется объективом | 30х60/50х150/180х270/200х600/250х1250 мм |
| Разрешение 3D | - | 0,0015/0,04/0,05/0,2/1,2 мм |
| Подсветка | Внешняя, ICL | Встроенная (лазерная) |
| Максимальная частота изображений | 30/с | Макс. 5000 профилей/с |
| Переключаемые выходы | 3 х B (NPN/PNP) | 3 х B (NPN/PNP) |
| Последовательный интерфейс | RS 485, Ethernet TCP/IP, UDP/IP | RS 485, Ethernet, Энкодер |
| Тип подключения | 3 х разъем M12 | 4 х разъем M12 |
| Оценочные процедуры/программные режимы | Свободно программируемый | Свободно программируемый |
| Интерфейс пользователя | PC для программирования | PC для программирования |
IVC-3D STEEL ECOLAB Каталог (eng)
Машинное зрение. Общий каталог (eng)
Камеры машинного зрения
3D Камеры Ranger и Ruler используются как высокоточные и высокопроизводительные устройства для контроля множества профилей объекта (для последующего построения его трехмерной модели). Камеры не содержат в себе никаких управляющих программ, т. е. управляются только внешними устройствами по интерфейсу CameraLink, поэтому могут использоваться только как часть системы.
| Технические параметры | Ranger E/D | Ruler |
 |  | |
| Контроль качества древесины, контроль качества керамических плит, измерение размеров и качества фруктов, верификация профиля шин, контроль железнодорожных шпал, контроль профиля дороги | Сортировка бревен, контроль качества древесины, контроль геометрии железнодорожных колес, измерение объема сыпучего материала, сортировка паллет | |
| Габаритные размеры | 125 х 52 х 52 мм | 420х163х105 мм / 295х163х105 мм |
| Напряжение питания | 24 ± 20% В пост. тока | 24 ± 20% В пост. тока |
| Класс защиты | IP 54 (IP65) | IP 65 |
| Диапазон рабочих температур | 0...50°C | 0...40°C (-30...40°C с подогревом) |
| Стандарты соответствия | СЕ, ГОСТ-Р | СЕ, ГОСТ-Р |
| Максимальная ширина профиля | Определяется объективом | 1024/1536 точек |
| Разрешение 3D профиля | 1536/512 точек | 0,4/0,2/0,05 мм |
| Область сканирования | Определяется объективом | 250х1200 / 250х600 / 50х150 мм |
| Подсветка | Внешняя лазерная | Встроенная (лазерная) |
| Производительность | До 35000 профилей в секунду (Ranger E) или 1000 профилей в секунду (Ranger D) | До 10000 профилей в секунду |
| Переключаемые выходы | 3 х NPN/PNP | 3 х B (NPN/PNP) |
| Интерфейс | RS 485, Ethernet | RS 485, Ethernet, Энкодер |
| Опции | Инфракрасный фильтр, мультисканирование (3D профиль, 2D профиль, рассеивание лазера) | Измерение рассевания лазера, лазер 3В, подогрев, |
| Оценочные процедуры/программные режимы | Свободно программируемый, среда программирования С++ или С | Свободно программируемый, среда программирования С++ |
| Интерфейс пользователя | PC для программирования | PC для программирования |
Машинное зрение. Общий каталог (eng)
