Датчики положения и скорости для сервоприводов
Датчики обратной связи HIPERFACE ®, передающие данные на сервоприводы, сочетают в себе все преимущества (инкрементальных и абсолютных энкодеров). Когда устройство включается, и происходит коммутация с внешним счетчиком контроллера по интерфейсу RS 485, определяется абсолютное положение ротора. От этого абсолютного значения, контроллер продолжает измерять импульсы в инкрементальном режиме, используя анализ аналоговых синусно/косинусных сигналов. Использование сверхлинейных синусных и косинусных сигналов обеспечивает высокое разрешение, которое требуется для точного регулирования скорости ротора (вычисление тангенса в контроллере). Несмотря на это, частота передачи сигнала остается достаточно низкой. Необходимо учитывать что, устройство с 512 периодами на оборот, вращающееся со скоростью 12000 об/мин, генерирует выходную частоту 102,4 кГц, которая может быть легко передана и обработана на больших расстояниях.
HIPERFACE ® обеспечивает один интерфейс со связью всего лишь по 8 проводам, что уменьшает затраты на кабели.
HIPERFACE ® передает в сервопривод данные:
- Коммутацию
- Абсолютное положение
- Скорость
- Информацию от электронной метки
Используйте преимущества HIPERFACE ®: - Всего лишь один интерфейс с контроллером скорости для всех приложений
- Только один тип линии связи между контроллером скорости и энкодером.
- Теперь ручная параметризация контроллера скорости больше не требуется (автоинициализация)
Приобретая датчик SRM 60, SCM 60, SRS 64 или SRM 64 в нашей компании, Вы получаете качество, надежность и долговечность.
| Технические параметры | SEL52 / SEK52 new | SKS36/SKM36 new | SRS / SRM 50, SRS / SRM 60 | SCK / SCL 25, 35, 40, 45, 53 | SRS 64 / SRM 64 |
 |  |  |  |  | |
| Тип | абслютный однооборотный (SEK) / многооборотный (SEL) | абсолютный однооборотный (SKS) / многооборотный (SKM) | абсолютный однооборотный (SRS) / многооборотный (SRM) | абсолютный однооборотный (SCL) / многооборотный (SCK) | абсолютный однооборотный (SRS) / многооборотный (SRM) |
| Разрешение, SinCos периодов на оборот | 16 | 128 | 1024 | 1024 | 1024 |
| Разрешение, шагов на оборот | SEK: 512 SEL: 2097152 = 512 x 4096 | SKS: 4096 SKM: 16777216 = 4096 x 4096 | SRS: 32768 SRM: 134217728 = 32768 x 4096 | SCL: 32768SCK: 134217728 = 32768 x 4096 | SRS: 32768SRM: 134217728 = 32768 x 4096 |
| Количество оборотов | 4096 (многооборотный) | 4096 (многооборотный) | 4096 (многооборотный) | 4096 (многооборотный) | 4096 (многооборотный) |
| Габаритные размеры | ø 52 мм | ø 36 мм | ø 50/60 мм | ø 60 мм | ø 64 мм |
| Интерфейс | HIPERFACE® (SINCOS) | HIPERFACE® (SINCOS) | HIPERFACE® (SINCOS) | HIPERFACE® (SINCOS) | HIPERFACE® (SINCOS) |
| Напряжение питания | 7…12 В пост. тока | 7…12 В пост. тока | 7…12 В пост. тока | 7…12 В пост. тока | 7…12 В пост. тока |
| Диаметр выходного вала | ø мм | конический вал | конический вал | ø 25, 35, 40, 45, 50 мм | ø 10, 12, 14 mm 0.375, 0,5' (сквозной ротор) |
| Максимальная рабочая скорость | SEK 12000 об/мин / SEL 9000 об/мин | SKS 12000 об/мин / SKM 9000 об/мин | 12000 об/мин | 12000 об/мин | 9000 об/мин |
| Рабочий диапазон температур | SEK -40...115°C / SEL -20...115°C | -20...115°C | -20...110°C | -20...115°C | -10...110°C |
| Разъем для подключения | 8 pin | 8 pin | 8 pin | 8 pin | 12 pin |
| Класс защиты | IP40 | IP40/IP65 | IP40 | IP00 | IP40/IP65 |
SCK25-53/SCL25-53 Каталог (eng)
Руководство по выбору энкодера (ru)
Общий каталог по энкодерам (eng)
DiCoder® для синхронных двигателей
Серия датчиков обратной связи DiCoder® используется во всем мире для решения различных задач. Простые инкрементальные серии производятся в исполнении с разрешением до 4096 имп/об и коммутационными сигналами. CKS36 относится к новому поколению оптических энкодеров с технологией Mini Disc: сканирование обеспечивается маленьким кодовым диском диаметром 5 мм. Результат - высокая стойкость к ударам и вибрациям. Отличительное свойство этого поколения энкодеров – возможность программирования разного количества импульсов на оборот и количества пар полюсов. Эти параметры могут быть запрограммированы пользователем для удобной настройки обратной связи под конкретный двигатель.
| Технические параметры | CNS50 | CKS36 new |
 |  | |
| Тип | инкрементальный | инкрементальный |
| Разрешение | 1000 / 1024 / 2000 / 2048 / 4000 / 4096 имп/об | 128...1024 имп/об |
| Коммутация | 4, 6, 8, 12 или 16 полюсов | 1...32 полюсов |
| Количество оборотов | - | - |
| Габаритные размеры | ø 50 мм | ø 36 мм |
| Интерфейс | Инкрементальные и коммутационные сигналы согласно EIA422 | Инкрементальные и коммутационные сигналы согласно EIA422 |
| Напряжение питания | 5 ±10% В пост. тока | 5 ±10% В пост. тока |
| Диаметр выходного вала | ø 7 мм | ø 7 мм |
| Максимальная рабочая скорость | 6000 об/мин | 12000 об/мин |
| Рабочий диапазон температур | 0...100°C | -20..110°C |
| Разъем для подключения | 16 pin | |
| Класс защиты | IP40 | IP40 |
Руководство по выбору энкодера (ru)
Общий каталог по энкодерам (eng)
Инкрементальный энкодеры для асинхронных двигателей
Инкрементальные энкодеры наиболее широко используются для асинхронных двигателей, не требующих определения абсолютного положения ротора. Эти энкодеры, в основном, используются для контроля скорости. Инкрементальные энкодеры вырабатывают квадратные импульсы, которые соотносятся с угловым положением ротора и количеством оборотов. Энкодеры имеют оптический диск с определенным количеством меток. Количество меток на оборот определяет разрешение энкодера. Конкретное положение определяется подсчетом этих импульсов. Начальная точка требуется для определения абсолютного положения, инкрементальные энкодеры SICK-STEGMANN используются по всему миру, даже в очень тяжелых условиях. Крепкая конструкция и удобная индивидуальная настройка конфигурации под требования приложения - главные характеристики этих серий.
| Технические параметры | VFS60 new |
 | |
| Кол-во импульсов на оборот | 1…65536 с возможностью программирования заказчиком |
| Габаритные размеры | ø 60 мм |
| Интерфейс/драйверы | TTL/RS 422, HTL/push pull |
| Напряжение питания | 4.5...5.5 В пост. тока 10...32 В пост. тока |
| Стандарты соответствия | СЕ, UL, ГОСТ-Р |
| С полым ротором | |
| Диаметр отверстия | 8, 10, 12, 14, 15 мм 5/8, 3/8, 1/2 дюйма |
| Максимальная рабочая скорость | 6000 мин-1 |
| Диапазон рабочих температур | -20...100°C |
| Подключение | кабель, радиальный цилиндрический резьбовой разъем М12 |
| Класс защиты | IP65 |
| Со сквозным ротором | |
| Диаметр отверстия | 8, 10, 12, 14, 15 мм 5/8, 3/8, 1/2 дюйма |
| Максимальная рабочая скорость | 9000 мин-1 /12000 мин-1 |
| Диапазон рабочих температур | -20...100°C |
| Подключение | кабель, радиальный цилиндрический резьбовой разъем M12 |
| Класс защиты | IP65 |
Руководство по выбору энкодера (ru)
Общий каталог по энкодерам (eng)
Линейные энкодеры
Бесконтактная измерительная система состоит из магнитной ленты и перемещающейся измерительной головки. Магнитная измерительная головка двигается над лентой и вырабатывает информацию о положении при линейном перемещении. Это – легко монтируемые системы с возможностью работы на высоких скоростях, удовлетворяющие всем требованиям надежности к измерительным системам. Используются в деревообрабатывающей, бумажной и стекольной промышленности, в станках, на паллетайзерах и роботах.
| Технические параметры | TTK70 new | LinCoder L230 |
 |  | |
| Диапазон измерений | макс. 4 м | 0,5...40 м |
| Разрешение | 0,244 мкм | 156,25 мкм |
| Точность | <= +/- 10 мкм | +/- 0,3 мм/м при 20 °C |
| Интерфейс | HIPERFACE | HIPERFACE |
| Напряжение питания | 7…12 В пост. тока | 7...12 В пост. тока |
| Диапазон рабочих температур | -30...+85 °C | 0...+70 °C |
| Подключение | разъем | резьбовой разъем |
| Класс защиты | IP 65/ | IP 65 |
| Максимальная скорость обработки | 10 м/с | 6 м/с |
| Стандарты соответствия | СЕ, ГОСТ-Р | СЕ, ГОСТ-Р |
