| Устройства перемещения ПЛК | ПЛК Trajexia MCH72 | MCH | NCF | MC402 | MC | NC | Автономный контроллер Trajexia |
| | | | | | |
| Способ управления осями | Шина управления перемещениями Mechatrolink II Motion Bus | Шина управления перемещениями Mechatrolink II | Шина управления перемещениями Mechatrolink II | Аналоговый выход | Аналоговый выход | Выход импульсной последовательности | Шина Mechatrolink II, аналоговый выход, импульсный выход |
| Число осей | 30 реальных и 1 виртуальная ось | 30 реальных и 2 виртуальных оси | 16 | 4 | 2, 4 | 1, 2, 4 | 4 или 16 сервоприводов + 8 инверторов |
| Подходящий сервопривод | Sigma II, Sigma V | Sigma II | Sigma II | Sigma II | Sigma II | SmartStep, Sigma II | Сервоприводы Sigma II |
| Назначение | Сложные перемещения, электронный "кулачок" (e-cam), электронный "передаточный вал" (ELS), смещение фазы и регистрация положения | Сложные перемещения, электронный "кулачок" (e-cam), электронный "передаточный вал" (ELS), смещение фазы и регистрация положения | От простого поточечного позиционирования до многоосных систем координатного позиционирования | Сложные перемещения, электронный "кулачок" (e-cam), электронный "передаточный вал" (ELS), смещение фазы и регистрация положения | Поточечное позиционирование со сложными видами интерполяций | Системы поточечного позиционирования | Сложные перемещения, электронный "кулачок" (e-cam), электронный "передаточный вал" (ELS), смещение фазы и регистрация положения |
| Режим регулирования | Положение, скорость и крутящий момент | Положение, скорость и крутящий момент | Положение, скорость и крутящий момент | Положение, скорость и крутящий момент | Положение, скорость | Позиционирование в разомкнутом контуре с линейной интерполяцией | Положение, скорость и крутящий момент |
| Серия ПЛК | CJ1 | CJ1 и CS1 | CJ1 | CS1 | CS1 | CJ1 и CS1 | Способы подключения: Интерфейсы Ethernet, Profibus, Devicenet, Mechatrolink, HostLink |