Устройства многоосного управления компании Omron представлены в трех основных вариантах: Базируясь на мощных ПЛК компании Omron, модули многоосного управления перемещениями обеспечивают создание абсолютно гибкой и цельной системы автоматизации приводов с высокими эксплуатационными качествами. Устройства на базе сервоприводов идеально подходят для распределенного многоосного управления перемещениями. Линейка модулей, пригодных для решения широкого круга задач - от простого поточечного позиционирования до реализации электронной "кулачковой передачи" (e-cam). Открытая платформа многоосного управления перемещениями, предлагающая решения для широкого перечня задач, от простого позиционирования до координированного управления сложными перемещениями большого количества осей. Поддерживается обмен данными по сетям Ethernet, Profibus и DeviceNet.

Устройства перемещения ПЛК	ПЛК Trajexia MC472 (NEW)	ПЛК Trajexia MCH72	MCH	NCF	MC402	MC	NC	Автономный контроллер Trajexia
Способ управления осями	Шина управления перемещениями Mechatrolink II	Шина управления перемещениями Mechatrolink II	Шина управления перемещениями Mechatrolink II	Шина управления перемещениями Mechatrolink II	Аналоговый выход	Аналоговый выход	Выход импульсной последовательности	Шина Mechatrolink II, аналоговый выход, импульсный выход
Число осей	4 реальных + 8 инверторов	30 реальных и 1 виртуальная ось + 8 инверторов	30 реальных и 2 виртуальных оси	16	4	2, 4	1, 2, 4	4 или 16 сервоприводов + 8 инверторов
Подходящий сервопривод	Sigma II Sigma V Junma ML II	Sigma II Sigma V Junma ML II	Sigma II Sigma V	Sigma II Sigma V	Sigma II Sigma V	Sigma II Sigma V	Junma Pulse SmartStep Sigma II Sigma V	Sigma II Sigma V Junma ML II
Назначение	Сложные перемещения, электронный "кулачок" (e-cam), электронный "передаточный вал" (ELS), смещение фазы и регистрация положения	Сложные перемещения, электронный "кулачок" (e-cam), электронный "передаточный вал" (ELS), смещение фазы и регистрация положения	Сложные перемещения, электронный "кулачок" (e-cam), электронный "передаточный вал" (ELS), смещение фазы и регистрация положения	От простого поточечного позиционирования до многоосных систем координатного позиционирования	Сложные перемещения, электронный "кулачок" (e-cam), электронный "передаточный вал" (ELS), смещение фазы и регистрация положения	Поточечное позиционирование со сложными видами интерполяций	Системы поточечного позиционирования	Сложные перемещения, электронный "кулачок" (e-cam), электронный "передаточный вал" (ELS), смещение фазы и регистрация положения
Режим регулирования	Положение, скорость и крутящий момент	Положение, скорость и крутящий момент	Положение, скорость и крутящий момент	Положение, скорость и крутящий момент	Положение, скорость и крутящий момент	Положение, скорость	Позиционирование в разомкнутом контуре с линейной интерполяцией	Положение, скорость и крутящий момент
Серия ПЛК	CJ1, CJ2	CJ1, CJ2	CJ1, CJ2 и CS1	CJ1, CJ2	CS1	CS1	CJ1, CJ2 и CS1	TJ1

Устройства перемещения на базе сервоприводов	MCW151	XtraDrive	JUSP-NS300	JUSP-NS500	JUSP-NS600
Способ управления осями	Подключается непосредственно к сервоприводу	Встроено в сервопривод	Подключается непосредственно к сервоприводу	Подключается непосредственно к сервоприводу	Подключается непосредственно к сервоприводу
Способы подключения	Devicenet, Profibus, Hostlink	Profibus	DeviceNet	ProfiBus	RS-485/RS-422
Цифровой ввод-вывод	8 дискр. вх., 6 дискр. вых., 2 входа регистрации, 1 вход энкодера, 1 импульсный выход + входы/выходы сервопривода	Входы сервопривода + возможность расширения	Использует входы/выходы сервопривода; добавляет 2 дискр. выхода и 1 дискр. вход	Использует входы/выходы сервопривода; добавляет 2 дискр. выхода и 1 дискр. вход	Использует входы/выходы сервопривода; добавляет 8 дискр. входов и 6 дискр. выходов
Назначение	Сложные перемещения, электронный "кулачок" (e-cam), электронный "передаточный вал" (ELS), смещение фазы и регистрация положения	Сложные перемещения	Поточечное позиционирование с возможностью регистрации положения	Поточечное позиционирование с возможностью регистрации положения	Поточечное позиционирование с возможностью регистрации положения
Режим регулирования	Положение, скорость и крутящий момент. Разомкнутый контур для дополнительной оси	Положение, скорость и крутящий момент	Положение, скорость	Положение, скорость	Положение, скорость
Подходящий сервопривод	Sigma II	XtraDrive	Sigma II	Sigma II	Sigma II