| Новый контроллер движения Trajexia на базе контроллера CJ. Контроллер обеспечивает управление максимум по 30 физическим осям с помощью модуля MCH72 и 4 физическим осям с помощью MC472 по шине MECHATROLINK-II. MCH72 и MC472 - это компактное решение, объединяющее в одном модуле дискретные входы и выходы, порт ведущего устройства MECHATROLINK-II и порт для внешнего энкодера. Отличный выбор для платформы автоматизации на базе ПЛК CJ1 или CJ2. Управление до 30 сервоприводами (всего 31 ось вместе с одной виртуальной осью) и 8 инверторами по шине MECHATROLINK-II в случае использования модуля MCH72. Модуль MC472 позволяет управлять 4 сервоприводами и 8 инверторами. Сервопривода могут работать в трёх режимах: по моменту, по скорости и по положению. Инверторы могут работать в двух режимах: по моменту и по скорости Возможность выбора времени цикла от 0,5 мс до 4 мс Одновременное выполнение 14 программ с выделением приоритета Вход для внешнего энкодера (инкрементальный, EnDat, SSI) Программируемые светодиодные индикаторы 16 встроенных дискретных входов и 8 выходов (клемма под зажим) Программируется на языке типа BASIC Возможен обмен блоками данных модуля MCH72 и MC472 с ЦПУ контроллера (для связи выполнения команд движения со всей программой ПЛК) Набор команд идентичен автономному контроллеру Trajexia
|
Модуль CJ1W-MCH72 Руководство по работе (eng)
